南通智行未来车联网创新中心有限公司注册资金1000万元，公司专注于车联网产业方向，在汽车智能驾驶、车路协同、5G应用、智能网联、云边计算等领域具有多样的产品和丰富的经验。智行未来秉承求实创新的价值观，将持续通过研发投入和创新发展，目标构建车联网产业链核心产品，抢占未来发展战略制高点，定位于实现自动驾驶低速智能车、智能交通产品的市场供应商和技术服务商。

南通智行未来车联网创新中心有限公司目前产品包括“车-路-云”三个方向：“车”端主要是自动驾驶小巴、自动驾驶巡防车和自动驾驶扫地车等；“路”侧产品主要是智能公交站台（牌）、站台危险源检测器和高精度定位智慧锥桶等；“云”中心产品主要包括5G远程驾驶（动感）控制台、5G远程天车操控台、车联网云控平台、平行驾驶数字孪生系统、3D高精度地图及服务系统等软硬件产品。

产品一：V1.0智能环卫车产品研发

研究内容：1)人工智能方向，通过AI摄像机识别红绿灯、路边线、道路障碍、行人和非机动车、分类垃圾等目标；2）融合感知，通过AI识别，结合激光雷达、毫米波雷达等感知单元，对多元感知进行融合，通过算法计算生成基于车辆坐标系的目标信息，如位置、大小、距离、速度等；3）车辆控制，基于车辆特性，建立车辆动力学和运动学模型，用于自动驾驶控制，提升车辆运动控制性能。

产品二：V2.0无人驾驶小巴

研究内容：1）车路协同驾驶：在V1.0无人小巴单车智能基础之上，实现车路协同功能的无人驾驶；2）高精度地图：通过数字孪生技术，对高精度地图重定义，引入自动驾驶服务图层，实现基于自动驾驶高精度静态和动态数据的叠加，并提供V2N服务给无人小巴；3）运维平台：对无人小巴的运营线路、时间、停靠站进行管理，开发无人驾驶运营平台。

产品三：V1.0自动驾驶巡防车

研究内容：1）车道线检测；车道线障碍目标检测，车道线障碍目标功能性检测；2）智能导航：能按固定路线固定时间或自定义路线自定义时间自动实现智能导航巡防；3）环境监测：具备对监区环境的监测能力，如温湿度、声音定位、烟雾报警、特 殊气体监测等功能，可设置报警阀值进行自动报警处理，后续可结合业务进行环 境监测的应用；4）人脸识别：巡防车具备人脸识别能力，未来可提前录入每个人员的人脸照片并 建立人脸库，巡防车识别匹配相应人员的身份信息，达到智能点名的作用。