南通智行未来车联网创新中心成立于2020年3月，经过近三年时间的发展，目前是国家高新技术企业，同时也是国家科技型中小企业、江苏省民营科技企业、江苏省软件企业、江苏省AAAA级信息消费体验中心，全国低速无人驾驶产业联盟发起单位、南通车联网产业协同创新行业协会副理长单位。

南通智行未来车联网创新中心是以技术为驱动的创新型高新技术企业，技术人员比例超过了85%，目前已经通过了ISO9001、ISO27001质量管理体系的认证。中心具有专业化的人才队伍，是江苏省研究生工作站（南通大学），并与天津大学、南京信息工程大学、南开大学成立了研究生联合培养基地，与南通理工学院、南通职业大学、江苏航运学院的车辆工程专业成立了人才实践基地。

1、南通智行未来车联网创新中心专注于车联网产业方向，在智能驾驶、车路协同、5G远程驾驶、数字孪生等细分领域，具有多样的产品和丰富的工程经验。目前产品包括“车-路-云”三个方向：车端有自动驾驶小巴、无人巡防车、无人扫地车、车载5G网关等产品；路侧有路口全息感知设备、车路协同公交站台、公交候车行为检测终端和高精度定位锥桶等产品；云端有车联网云控平台、远程驾驶数字孪生系统、数字3D高精度地图系统、5G远程驾驶舱、远程矿卡操控台、远程集卡操控台、远程天车操控台等软硬件产品。 2、南通智行未来车联网创新中心根据市场需求，并结合自身产品和创新能力优势，可为用户提供车联网方面的解决方案。 （1） 5G远程驾驶（控制）方案 5G远程驾驶（控制）是依托5G专网，根据集卡、矿卡、挖机、天车、无人车等不同行业用户的需求，利用自主的车载5G网关、远程驾驶舱、云控服务平台等软硬件核心产品，为用户提供具有超低时延、个性化可定制的远程驾驶（控制）系统解决方案。同时，远程驾驶（控制）解决方案创新性地结合AI、AR、VR、仿真等技术，利用数字化的手段提升了驾驶员的临场感、代入感、沉浸感及交互感。 （2） 数字孪生车联网应用方案 南通智行未来车联网创新中心具有低成本的3D快速建模能力，通过快速测绘及开发工具，可为交通路网、作业环境、工程车辆、交通参与者等目标建立高精度数字模型，并通过数据实时驱动，实现感知数据可视、物体孪生、运动仿真等、第三视角呈现等点功能，进一步实现可视化调度、车路协同数据分析、全局路线规划、辅助控制决策等进阶功能。典型案例如南通全息感知路口的车联网数字孪生平台，重型履带吊车的数字孪生辅助控制系统。

自动驾驶小巴

智行未来自动驾驶小巴是依托5G专网，利用车载5G网关、高清摄像头、激光雷达、组合定位天线以及自动驾驶软件等，实现小车的自主驾驶。其功能主要包括：检测行道线、斑马线、停止线；检测交通标志和红绿灯；检测车体前后方障碍物；检测远处障碍物和道边；提供车辆状态信息和车体控制；显示各传感器工作状态；融合各传感器信息；结合地图给出行车路径规划等。

天车远程控制台

智行未来天车远程控制台是一款集车辆驾驶手柄、组合开关、仪表显示、远程视频监控于一体的远程控制中枢，具有高速并发的图像处理能力，以及多通道的人机交互窗口等特点。

 5G远程（动感）驾驶舱

智行未来5G远程（动感）驾驶舱，是依托5G专网，并基于实时视频流和控制数据流的汽车远程驾驶一体化驾驶舱，配合视频服务器、MEC、视频网关、RCU、六自由度动感平台等设备使用，可以构建超低时延的汽车远程驾驶应用系统，实现汽车的远程控制、远程视频显示、远程车况显示及远程自动驾驶切换等功能，并提供视觉、体感、听觉和操控感多维一体的驾驶体验。

5G高拟真远程驾驶舱

智行未来高拟真远程驾驶舱是一款拥有炫酷外形，并整合车辆信息、远程驾驶、车辆路径规划、车辆导航、模拟驾驶等各种功能为一体的智能驾驶舱。驾驶者可通过5G 通信、车-路-云协同等相关技术，实现对远端车辆的远程控制。并以出色的人因工程学设计，高度还原真车操控感受，提供高效舒适的驾驶体验。

数字孪生平行驾驶VR软件

智行未来数字孪生平行驾驶VR软件，是采用虚拟仿真VR技术建设与实景一致的高精度地图和道路场景所构建的一款智能软件，其中，智能网联汽车通过5G网络将车辆定位、方向、雷达感知、车辆姿态、车况等数据实时上传给VR软件，VR软件根据实时数据实现仿真车辆的定位、定向，以及障碍目标的仿真显示。

车联网云控平台V2X软件

智行未来车联网云控平台V2X软件，是将车辆信息、路侧端交通数据、环境以及交通管理信息和高精度地图、车辆位置定位等云端信息进行整合，开展云计算、数据存储、大数据分析，并向向车端、路端、行人端等提供协同决策、控制服务，也是未来智能交通运输系统的关键技术。